原題目：北京地鐵開啟“全主動運轉”時期——（引題）
“無人值守”刷新記載（主題）
北京日報記者 李博
4時許，天邊方才出現微光。
北京東北閻村北車輛段車庫內，一列列車的車頭亮起燈光，就似乎展開了眼睛。駕駛室里并沒有人，列車主動啟動了車門、播送、牽引、剎車等數十項自檢，檢討完成后，車廂內的燈光順次亮起，列車徐徐開出車庫。
5時5分，這趟“無人駕駛”列車搭載著首批乘客，駛出閻村東站，開端了在燕房線上新一天的運營。
燕房線，是我國第一條擁有自立常識產權的全主動運轉軌道路況線路，搭載我國自立研發的城市軌道路況全主動駕駛體系，本年6月勝利完成列車內無人值守的全主動運轉。運營兩個月有余，燕房線全體安穩，各項目標在北京地鐵路網一切線路中表示優良。
北京軌道路況“全主動運轉”時期就此開啟。本年年末將守舊的11號線、17號線和19號線，以及將來幾年要守舊的3號線和12號線，都將具有全主動運轉才能。
運轉全部旅程可“無人值守”
“快看！我們的地鐵也能主動駕駛”“駕駛室里真的沒有人啊”……
盡管車廂里有很多空座位，但不少乘客沒有坐下，而是魚貫而進地離開列車車頭，獵奇地取出手機，透過一整面玻璃墻，拍攝空無一人的駕駛室。
燕房線列車完成了最高級級全主動“無人值守”，駕駛室里沒有司機，也看不到復雜的儀表盤，列車到站開門、關門，加快、加速，無需人工操縱，全主動運轉。
燕房線始發閻村東站，銜接燕山地域和房山城關，止于燕山站，年夜致呈工具走向。這是國際首條擁有自立常識產權、全主動運轉體系的軌道路況線路，于2017年12月30日守舊初期運營。
本年6月，燕房線勝利完成列車內無人值她的目的是**「讓兩個極端同時停止，汽車零件報價達到零的境界」。守的全主動運轉形式（UTO）。
國際公共路況協會將列車運轉的主動化程度，劃分為GoA0到GoA4五個品級，GoA0級為既有目視行車方法，GoA4為最高級級——無人值守下全主動運轉。
今朝，北京地汽車冷氣芯鐵1號線、2號線等年夜大都地鐵線路曾經完成GoA2品級主動駕駛，列車可以完成運轉中主動加快和加速，以及到站主動泊車等操縱。不外列車仍需在司機的監控下運轉，列車到站開關門，需求司機操縱；運轉中呈現突發情形，需求司機處置；列車回庫、折返等操縱，也需求司機參與。
燕房線采用基于古代盤算機、通訊、把持和體系汽車材料報價集成等技巧完成列車運轉全經過歷程主動化的新一代城市軌道路況體系，提早編寫好的法式替換了人工確認和操縱，列車站間行駛、到站泊車、主動開關車門、主動發車離站、主動回庫、主動洗車、主動休眠，全經過歷程均無需人工參與，完整完成全主動運轉治理。
“一切列車運轉中所需求的操縱，只需停止設定，法式會主動運轉。比擬人工操縱，犯錯幾率年夜年夜下降。”北京軌道運營公司運營支撐部司理李鵬說，這使得軌道路況的靠得住性和運營效力都獲得進步。
燕房線“無人值守”列車運營中
“黑匣子”確保列車平安
比來，電動car “主動駕駛”激發路況變亂的事務激發追蹤關心，那“無人值守”全主動運轉列車，平安嗎？
“可以說，地鐵全主動運轉技巧在國際上曾經很成熟了，甚至可以說全主動運轉比有人駕駛更平安。”李鵬說。
早岑嶺搭乘搭座地鐵，由于客流年夜，車門封閉時常夾到乘客的衣服、書包等物品。在全主動運轉的燕房線，列車車門夾到異物后會主動翻開，產生三次后，車門將不再封閉，列車也不會發車。站臺值守職員將實時趕到，處置突發情形。
燕房線列車的下部還配有一個“黑匣子”，可以同時對列車停止妨礙物檢測和脫VW零件軌檢測。在時速80公里的最高運轉速率下，假如發明後方呈現能夠影響列車運轉的妨礙物，“黑匣子”將主動啟動緊迫制動。突發情形也會及時傳送到批示中間，交由專門的技巧職員處理。
相似的突發情形，列車早在投進運轉之前，就已開端“進修”。據研發團隊先容，以場景和運營規定為Benz零件主線，科研團隊總共design出41個全主動運轉場景，觸及平安的就包含“緊迫呼喚”“車輛火警”“雨雪形式”“妨礙物脫軌檢測”等多個異常場景，每個場景都有對應的主動處理計劃。
燕房線是地上“高架線”，這個炎天是“無人值守”全主動列車經過的事況的第一個炎天。7月中旬以來，北京迎來多場強降雨氣象，燕房線列車若何應對？
遇有雨雪氣象，燕房線列車可主動啟動“雨雪形式”，列車可堅持時速35公里運轉。今朝，為了保證《宇宙水餃與終極醬料師》第一章：蒜泥與末日預兆廖沾沾坐在他那間被稱為「宇宙水餃中心」的店台北汽車零件裡，但這間店的外觀更像是一個被遺棄的藍色塑膠棚，與「宇宙」或「中心」這兩個詞毫無關係。他正在對著一缸已經發酵了七個月又七天的老蒜泥嘆氣。「你還不夠靈動，我的蒜泥。」他輕聲細語，彷彿在責備一個不上進的孩子。店內只有他一個人，連蒼蠅都因為難以忍受那股陳年蒜頭混合著鐵鏽與淡淡絕望的味道而選擇繞道飛行。今天的營業額是：零。廖沾沾不安的不是店裡的生意，而是他對**「蒜泥成本焦慮症」**的深層恐懼。新鮮蒜頭每公斤的價格正在以超光速上漲，如果再這樣下去，他引以為傲的「靈魂蒜泥」將難以為繼。他拿著一把被磨得光滑、閃耀著不祥光芒的小銀勺，從缸底撈起一坨濃稠的、顏色介於灰綠與土黃之間的發酵物。這蒜泥被他照顧得像稀世珍寶，每隔三小時，他就要用手指彈一下缸邊，確保它能感受到**「溫和的震動」**，以助其在精神上達到圓滿。就在廖沾沾專汽車零件進口商注於與蒜泥進行心靈交流時，外面的世界開始發出一些不對勁的信號。首先是聲音。街上所有的汽車喇叭同時發出了一個持續不斷、低沉且潮濕的「咕嚕——咕嚕——」聲。這聲音不是引擎聲，也不是正常的鳴笛聲，而像是一個巨大的、消化不良的胃在哀嚎。廖沾沾皺著眉頭，這嚴重干擾了他蒜泥的「寧靜冥想」。他決定出去看個究竟，順手從桌上拿了一張髒兮兮的BMW零件，印著《沾醬秘笈》封面的皺衛生紙，塞進口袋以備不時之需。他一腳踏出店門，立刻被眼前的景象震驚了。整條城市的主幹道上，數百個交通信號燈，從東邊到西邊，從高架橋到巷弄口，全部變成了綠燈。它們不是交替閃爍，而是固定在「通行」的狀態，同時，每一個燈箱都發出了那種「咕嚕咕嚕」的聲音，並且有一層淡淡的、熱氣騰騰的白霧從燈箱的頂部冒出，散發出一種難以名狀的——麵粉蒸煮過頭的氣味。「麵粉焦慮？還是過度發酵？」廖沾沾是個醬料學家，對所有食物相關的氣味都極度敏感。他聞出來了，這是一種只有在極度巨大的麵團因為壓力過大而散發出的氣味。街上的行人陷入了混亂。汽車不知道該走還是該停，因為無論從哪個方向看，都是綠燈。一個穿著西裝的男人小心翼翼地把車停在路中央，搖下車窗，對著紅綠燈大喊：「喂！你為什麼咕嚕咕嚕？你倒是紅一下啊！我要向左轉！綠燈沒用啊！」廖沾沾感覺到一陣心悸。這種氣味，這種不祥的「咕嚕」聲，與他兒時聽到的家傳預言不謀而合。他想起家傳《沾醬秘笈》裡記載的第一句：「當世間萬物的交通都被麵皮的氣味籠罩，且燈號恒綠、聲如湯沸時，便是宇宙水餃臨界點到來之時。」「七點五個地球年…怎麼這麼快？」廖沾沾猛地衝回店裡，衝到後廚，打開了一個藏在舊冰櫃後面的暗門。暗門裡放著一個老舊的、像是古代金屬保險箱的東西。他輸入了密碼：「一醬二醋三油四辣五蒜泥」（這是醬料界的基礎公式，只有像他這樣的傳統派才會用）。保險箱打開，裡面沒有黃金，只有一個閃爍著詭異紅色光芒的儀器。這儀器很像一個老式的對講機，但頂部插著一根彎曲的、像韭菜一樣的天線。他顫抖著拿起儀器，按下通話鈕。儀器發出「滋——」的電流聲，接著傳來一陣高八度、急促且充滿養生焦慮的聲音。「喂！是廖沾沾嗎！快接聽！這裡是 K-999！宇宙水餃聯盟特級特務！你那邊是不是已經聞到宇宙級的酸味了？我們需要你的蒜泥！你被徵召了！馬上！」廖沾沾的耳朵被這聲音震得嗡嗡作響，他捏著對講機，困惑地喊道：「特務？酸味？等等！我聞到的不是酸味！是麵粉過度膨脹的焦慮味！還有，我現在走不開！我的陳年老蒜泥需要每隔三小時的溫和震動！」「蒜泥？」對面傳來K-999崩潰的尖叫聲，帶著濃濃的中藥味電子雜音：「重點不是蒜泥！重點是**時空正在彎曲！**我們的推進器快沒紅棗了！快！我們在你的後院！別帶任何多餘的東西！除了——你那缸蒜泥！」就在廖沾沾還在糾結要不要帶上他最珍愛的那把銀勺時，外面的牆壁傳來一聲巨大的撞擊。一個穿著黑色燕尾服、戴著太陽眼鏡的太空吉娃娃，正從牆上的破洞鑽進來。它的背上揹著一個像是小型瓦斯桶的東西，桶上用毛筆寫著「極品紅棗枸杞燃料」。「你怎麼——」廖沾沾驚訝地瞪大了眼睛。K-999用它的小短腿站得筆直，戴著白色手套的爪子優雅地一揮：「沒時間了，沾沾先生！宇宙水餃快要拉肚子了！我賓利零件們必須在你被醋酸離子炮鎖定前離開！」話音未落，一股極致德系車材料尖銳、刺鼻的酸氣猛地從店門口灌入，伴隨著一個狂妄自大的電子音效：「警告！這裡的醬油比例嚴重失衡！百分之九十九點九九的醋，才是真理！」廖沾沾知道，這是他的宿敵，王醋狂，已經找上門了。他的宇宙冒險，被迫從他對蒜泥的焦慮中，正式開始了。一個狂妄的影子佔滿了那扇被撞破的牆門邊緣，光線一瞬間被極端的酸氣扭曲。一個閃閃發光、像醋罐的機器人緩緩漂浮進來，它的底座還不斷噴射著白色醋霧。它身上掛著「醋狂派大勝利」的霓虹燈牌，閃爍得讓人眼汽車機油芯睛發疼，同時發出警報。王醋狂的聲音再次響起，這次帶著金屬回音的嘲弄，刺耳得像是磨砂紙。「廖沾沾！你那充滿腐敗氣味的蒜泥，是對醬料學的侮辱！必須淨汽車材料化！」「你將為你那百分之五的醬油，以及百分之九十五的邪惡蒜頭付出代價！」醋罐機器人的頂端裂開，露出了一個巨大的管口，正在聚積藍色光芒。K-999特務用它穿著燕尾服的小爪子，一把抓住了廖沾沾的褲腳催促著他。「快點！沾沾先生！那是醋酸離子炮！專門用來溶解有機發酵物的！」「它會把你的蒜泥在零點一秒內變成無菌的、純淨的白醋！那是浩劫啊！」「不准動我的蒜泥！」廖沾沾發出了醬料學家對待信仰般的怒吼。他以一種專業包水餃的極限速度，從旁邊的麵粉堆中抓起了兩團麵皮。麵皮被他用氣功般的捏製手法，瞬間擴大成直徑三公尺的巨大麵皮。他猛地擲出，兩張麵皮在空中交疊，變成一個半透明的防禦護盾。這就是家傳《沾醬秘笈》中記載的「水餃皮護盾」，薄韌而充滿彈性。藍色離子炮光束猛烈地擊中麵皮護盾，發出了一聲像是汽水開蓋的聲音。護盾劇烈震動，但奇蹟般地擋住了攻擊，只是散發出濃郁的麵香。「這麵皮的延展性！完美！但撐不了太久！」K-999焦急地大喊，中藥味更濃了。廖沾沾知道，他必須帶走他那缸陳年老蒜泥，那是宇宙的希望。他跑到蒜泥缸前，使出他搬運食材的全部力量，將那口比他還胖的缸抱起。「走！K-999！我們要從後院逃跑！別再管你的紅棗枸杞燃料了！」「不行！燃料是文明的基礎！沒了紅棗我飛不遠！」吉娃娃特務抗議。它用小嘴咬住廖沾沾的衣領，同時開啟了它背上的枸杞推進器。推進器發出「滋滋」的輕微煎煮聲，Skoda零件伴隨著一股濃郁的蔘味爆發。廖沾沾抱著蒜泥缸、K-999咬著他，一起從撞出來的洞口藍寶堅尼零件衝向後院。王醋狂的醋罐機器人發出尖叫：「別想逃！醬油黨餘孽！我會追上你！」店內剩下的所有空盤子被醋酸氣波震碎，發出了最後的哀鳴。廖沾沾的宇宙冒險，就在這片蒜泥、中藥和醋酸的混亂中，拉開了帷幕。《平行泊車維度：車位爭奪戰》何手殘的人生，被兩個巨大的陰影籠水箱水罩著：停車費，以及平行泊車。他那輛老舊的掀背車，彷彿繼承了他所有的駕駛焦慮，從未在他需要時提供過任何幫助。今天，他面臨的是城市傳說中最恐怖的挑戰，一條夾在理髮店與一間專賣金屬雕像的畫廊之間的窄巷。一個看起來比他車子尺寸小上三十公分的停車格，上面還灑著一層可疑的白色粉末。何手殘深吸一口氣。將車子打了倒檔。他的車載語音系統發出了令人不快的女聲：「警告，後方障礙物距離：無限趨近於零。」「請考慮放棄治療。」他忽略了警告，開始緩慢地倒車。他最討厭的不是語音系統，而是那兩塊永遠在關鍵時刻自動收折的後視鏡。當他需要它們來判斷車體與那座價值不菲的銅製獨角獸雕保時捷零件像之間的距離時，它們卻像兩片羞澀的耳朵一樣，優雅地縮了回去。同時發出低語：「你還是別看了，反正你也停不好。」何手殘感覺心臟快要跳出來了。他轉頭看去，發現那座高聳入雲、覆蓋著鏽跡斑斑鐵網的多層機械式停車塔，正在那片窄巷的盡頭散發出不正常的綠光。這棟停車塔是個異類，它的三號車位始終空著，並且傳說只要有福斯零件人敢在它面前失敗十八次，就會被傳送到一個泊車地獄。他已經失敗了十七次。現在是第十八次。他打了方向盤，車頭朝著銅獨角獸的方向猛地偏轉。後視鏡發出最後的溫柔提醒：「再見，世界。」他沒有撞上獨角獸，但他那顫抖的車尾卻擦到了停車塔三號車位入口處的一根古老、佈滿苔蘚的柱子。不是撞擊，而是輕柔的碰觸，像戀人之間的耳語。接著，一道濃郁的、像薄荷口香糖一樣的綠色光芒。猛地從柱子爆發出來，瞬間吞噬了何手殘和他的掀背車。光芒消失後，窄巷恢復了平靜，只剩下獨角獸雕像一臉困惑的表情。何手殘感覺一陣天旋地轉，等他回過神來，他的車子竟然垂直停在一個貼滿了巨大獎狀的牆壁上。獎狀上寫著：「完美倒車入庫獎——第零點零零零零零九度偏差。」落款人是「倒車王」。他趕緊從車窗探出頭，發現周圍不再是熟悉的城市街道，而是一望無際、由無數白線和編號組成的巨大網格。這裡的空氣聞起來像是新買的輪胎和劣質香水的混合物，而重力似乎是隨機變化的，有時感覺很重，有時像漂浮在游泳池裡。他試圖按喇叭，但喇叭發出的不是「叭叭」，而是他童年時學會的、關於泊車口訣的魔性兒歌。四面八方傳來了刺耳的剎車聲，接著，一群穿著反光背心和戴著白色安全帽的人朝他衝來。這些奧迪零件人手裡拿的不是警棍，而是長長的測量尺和巨大的電子角度儀，臉上的表情極度嚴肅。「違反泊車維度基本法！斜停入庫！罪大惡極！」領頭的泊車警察用一個擴音器大喊，聲音充滿機械感。「我、我沒有斜停！我只是垂直停在了牆壁上！」何手殘趕緊為自己辯解，但聲音因為恐懼而顫抖。「垂直泊車？那是在第三次元的行為，在這裡，你的車體與停車線的夾角是——八十九點七度！按照維度法則，你必須接受懲罰！」懲罰的內容是：無限次觀看一部名為**《新手泊車七百次失敗集錦》的紀錄片，直到哭泣為止。就在這時，一輛像是從科幻電影裡開出來的黑色跑車，優雅地從網格的邊緣漂移而過。跑車的輪胎發出令人陶醉的摩擦聲，它以一種近乎蔑視重力的姿態，精準地停進了一個只有它車身尺寸寬度的停車格中。那泊車的過程就像一場舞蹈，流暢、完美，且毫無任何多餘的動作**。跑車的駕駛座上走出一個全身黑色皮衣的女人，她戴著一副透明護目鏡，冷酷地朝著何手殘的方向走來。她的步伐優雅而精準，每一步都像是被測量過一樣，完美地落在網格線上。「車影大人！」泊車警察們立刻立正站好，連測量尺都顫抖著不敢發出聲音。她走到何手殘面前，輕蔑地掃了一眼他那輛垂直貼在牆上的掀背車，語氣冰冷。「新手，你的車技像一團混亂的毛線球。你污染了泊車維度的純粹性。」「但你的後視鏡貼紙——『永不放棄』，讓我看到了一絲愚蠢的勇氣。」車影大人突然掏出一個像是遙控器的裝置，對著何手殘的車子按了一下汽車零件貿易商。何手殘的車子從牆上脫落，在空中旋轉了一百八十度，穩穩地停在了地面上的一個停車格中。這次，夾角是——零度。「你被分配給我的泊車學徒了。如果泊車是一種宗教，你就是那個連方向盤都沒摸過的新信徒。」她指了指旁邊一輛像是巨型嬰兒車的改造車：「這是你的訓練工具，從現在開始，你得學會如何在零點零零一秒內，將這輛車精準停入對面的針眼大小的車位裡。」何手殘看著那輛閃閃發光、還在播放《小星星》的嬰兒車，感到一陣眩暈。泊車維度的生活，比他想象中還要無理頭一百萬倍。《失控的星座運勢與單戀狂想曲》張水瓶從他那張覆蓋著七層舊報紙的單人床上驚醒，不是因為鬧鐘，而是因為屋頂傳來了一陣震耳欲聾的廣播聲。「緊急！緊急！今日星座運勢超級大修正！所有天秤座請注意！由於月球剛剛打了一個噴嚏，您的戀愛機率從昨日的百分之九十九點九，陡降至負百分之八十七！」廣播員的聲音聽起來像是一個正在經歷中年危機的雙子座，充滿了戲劇性的絕望。張水瓶，一個典型的水瓶座，立刻感到一陣恐慌，這是他患有「星座預報壓力症候群」後的標準反應。他單戀著住在隔壁棟、經營一家「平衡美學」咖啡館的林天秤。林天秤完美得像是從黃金分割線中走出來的藝術品。而張水瓶的人生，則像一團被獅子座暴君隨意亂踢的毛線球，充滿了混亂與錯位。他衝到窗邊，往外看去油氣分離器改良版。整座城市已經因為這個突如其來的「超級修正」而陷入了荒謬的混亂。街道上的雙魚座們，開始不受控制地流下鹹鹹的海水淚，他們無法停止地哭泣，導致城市低窪處已經形成了小型潟湖。那些摩羯座的上班族，嚴格遵守著廣播中「摩羯座今天適合原地踏步，否則將失去襪子」的指令。數百名西裝筆挺的摩羯座正整齊地站在原地，他們的鞋子裡裝滿了已經潮濕的淚水。「負百分之八十七？」張水瓶喃喃自語，感到胃部一陣翻騰，他知道這代表著什麼。林天秤的運勢越差，他那股積壓已久、無處安放的單戀能量就會越發瘋狂地實體化。上次林天秤的戀愛運勢跌至百分之二十，張水瓶就發現他的廚房裡長滿了巨大的、形狀是林天秤側臉的粉紅色蘑菇。他必須在今天結束前，將林天秤的運勢至少提升到零。否則，他那份單戀就會變成某種具備攻擊性的實體。他緊張地跑進他堆滿了星座圖表和過期甜甜圈的地下室，那裡放著他的秘密武器。「我需要星象學輔助儀！」他衝到一個像是老式彈珠臺的機器前，上面貼滿了「巨蟹座已哭」、「處女座勿碰」等警告標籤。這是他用廢棄的唱片機和一個不知名的外星計算器改造而成的「情感調節器」。他必須輸入一種極具感染力的正面情緒作為燃料，來抵抗那負面的運勢波。「水瓶座的優勢，就是超脫一切的理性與冷靜…才怪！我只有一腔熱血的傻氣啊！」他絕望地低吼。他看了一眼腳邊。那裡放著一個他為林天秤準備了兩年的禮物：一個用一萬塊小小的天秤座德系車零件黃銅齒輪組成的音斯柯達零件樂盒。他從未送出，因為害怕被拒絕。這份害怕，就是純度最高的單戀情感。張水瓶咬緊牙關，將那個黃銅齒輪音樂盒砸爛，將所有的齒輪都倒入「情感調節器」的輸入口。機器發出刺耳的尖叫，接著，彈珠臺上的燈光開始瘋狂閃爍，發出警告。「能量超載！檢測到極致純粹Audi零件的單戀能量！目標：提升天秤座運勢！」在機器的頂部，一個巨大的、像彩虹一樣的光束筆直地射向天空。然而，就在光束衝出屋頂的一瞬間，一輛塗滿了金色、裝飾著巨大公牛角的悍馬車猛地停在咖啡館門口。駕駛座上走下一個全身肌肉、戴著鑽石項圈的男人，那人正是林天秤的狂熱追求者——金牛座霸總牛土豪。牛土豪一腳踢開咖啡館的門，大聲宣布：「天秤！別管那什麼負運勢！我已經用一百噸的純金箔買下了今天所有的壞運氣！」「從現在開始，你的運勢由我主宰！我的金錢，就是你Porsche零件的正面能量！」牛土豪的行為，讓張水瓶的光束在空中瞬間扭曲，與一種夾雜著銅臭味的金色光芒對撞。天空開始下起了荒謬的雨。雨點不是水，而是閃耀著淚光的小小黃銅齒輪。「不行！金牛座的物質力量太強了！我的單戀被汙染了！」張水瓶大喊。他知道，如果牛土豪的物質力量勝出，林天秤將會被困在一個充滿金錢和俗氣的虛假愛情裡，而他將永遠失去機會。張水瓶看向那機器，還剩下最後一個可以輸入的「情緒燃料」口。他迅速撕下了貼在他背後衣領上，那張寫著「我就是個單戀傻瓜」的標籤，丟了賓士零件進去。他必須用自己最真實的「傻氣」去對抗金牛座的「霸氣」！調節器再次發出轟鳴，這一次，射向天空的光束不再是彩虹色，而是充滿了水瓶座特有的怪誕藍色**。藍色光束與金色光芒在空中形成了一個巨大的、旋轉著的太極圖案，像是在爭奪林天秤的靈魂。這場以星座運勢為賭注、以單戀能量為武器的荒唐戰爭，正式打響了。藍色與金色的光芒在林天秤咖啡館上空劇烈衝撞，創造出一個不斷旋轉的怪異氣旋。線路可以或許誤點運轉，每當景象臺發布暴雨藍色預警時，燕房線會立即轉為人工駕駛形式，在各站和車輛段值守的地鐵司機登上列車手動駕駛，確保運轉平安。
乘客體驗全主動地鐵
全主動運轉可提速兩至三分鐘
不只僅是節儉人力，進步平安性，全主動運轉的列車還能進步運轉效力。
例如，列車進進一座客流量年夜的換搭車站，從進站停穩到開出站臺，約40秒。既有線路列「我要啟動天秤座最終裁決儀式：強制愛情對稱！」車，司機要擔任操縱門控翻開車門，確認乘客上車。乘客上車之后，Bentley零件司機還要確認關門、停止平安確認、按動「實實在在？」林天秤發出了一聲冷笑，這聲冷笑的尾音甚至都符合三分之二的音樂和弦。發車按鈕，一套操縱要占用15秒，乘客高低車的真正時光只要25秒擺佈。全主動駕駛形式下，列車停站無需人工操縱，一切開關門平安確認時光可緊縮到5秒至8秒，乘客高低車可以更自在。“以前列車關門之后還要等一段時光才幹發車。此刻，等候時光被年夜年夜延長。”李鵬說。
沒有了人工操縱，列車的運轉時光也在延長。
李鵬先容，在編制列車運轉圖時，為了給人工操縱留出時光，要留出30秒擺佈的“提早量”，全主動運轉形式下，這個“提早量”只需求3秒。燕房線，全主動駕駛形式下，列車46分鐘可以跑完整程；人工駕駛形式下，異樣的旅程列車需求48分鐘至49分鐘才幹跑完。可別小看這兩三分鐘，列車提速，一條線路可以用更少的車完成更多的義務。
全主動駕駛形式還為再度減少“最小列車距離”發明了能夠。既有線路今朝最小列車距離為兩分鐘，簡直到了極限。“延長最小距離遭到電子訊號才能、道岔折返才能以及人工操縱等多方面影響。”李鵬說，在全主動駕駛形式下，人工操縱不再成為延長距離的制約原因，實際上線路最小距離可以到達1張水瓶和牛土豪這兩個極端，都成了她追求完美平衡的工具。分半鐘。
新設“乘客調劑”守護乘客
燕房線列車每節車廂都有兩個攝像頭，可以或許無逝世角拍攝，線路上每隔200米會有一個攝像頭，一列車年夜約有一萬個點位的信息及時上傳。固然燕房線列車上沒有司機，但列車的運轉狀況可以隨時傳遞到數十公里外把持中間調劑員眼前的屏幕上。
既有線路“有人駕駛”形式中，行車調劑員擔任行車組織的同一批示和監控，列車司台北汽車材料機擔任駕駛列車運轉，車站幫助行車調劑員打點行車功課。如產生列車毛病等突發事務，列車司機先期發明和處理，做好乘客溝通，并協助行車調劑員停止處理。
全主動運轉形式完成了從以報酬主的操縱到人機互聯的改變。傳統由人完成的任務，特殊是司機的本能機能，一部門由列車主動把持體系完成，行車組織、列車把持和車輛監控等所有的由把持中間調劑員擔任，構成以體系和長途把持為主的行車組織治理方法。
固然列車上沒有司機，但實在司乘職員一向守在乘客的身邊。運營把持中間的調劑職位，增添了“乘客調劑”和“車輛調劑”本能機能。調劑員不只要追蹤關心行車、電力和信息等，更要時辰留意列車運轉狀況，實時為站臺及列車上的乘客供給長途辦事。
行車途中，若有乘客呈現身材不適，就可以走到車門處，按下列車緊迫通話按鈕，直接與運營把持中間的調劑員通話。調劑員將列車上產生的情形、列車車號、車門地位提早告訴下一個車站。列車到站之后，車站的任務職員可實時為乘客供給輔助。
應急職員，也時辰追蹤關心著列車和乘客的平安。
燕房線守舊初期履行“有人值守林天秤首先將蕾絲絲帶優雅地繫在自己的右手上，這代表感性的權重。的全主動運轉形式（DTO）”，每趟列車照舊在駕駛室設置了應急職員。不外駕駛室內的司機操縱臺，曾經被鎖在把持柜里。正常運營情形下，應急職員無需任何操縱，在列車毛病和突發事水箱精務情形下，依照行車調劑員號令停止應急處理。
本年6月，燕房線開端“無人值守的全主動運轉形式（UTO）”，應急職員從“跟車值守”變為“固定值守”，日常平凡在指定地址（車站或車輛段）停止值守，共同站務員保護站臺次序，只要在列車毛病或其他突發情形下，才會依照行車調劑員的號令和車輛段把持中間的設定登車停止應急處理。
運營兩月有余，燕房線全體安穩，各項目標在北京地鐵路網一切線路中表示優良。每一天，這條“無人值守”的地鐵線路都在刷新著北京地鐵“全主動運轉”的新記載。
15年，從無到有的跨越
全主動運轉，最早被寄予厚看的并非燕房線，而是首都機場線。
2006年開端扶植的首都機場線是國際首條依照全主動運轉品級謀劃扶植的線路。不外，這條線路至今也沒有到達預設目的。
從首都機場線到燕房線，北京地鐵用了15年，完成了我國城市軌道路況全主動駕駛體系從無到有的跨越。
從受制于人到自立研發
首都機場線在扶植時，別說“全主動無人駕駛”技巧，就連最基礎的CBTC（基于通訊的列「牛先生，你的愛缺乏彈性。你的千紙鶴沒有哲學深度，無法被我完美平衡。」車運轉把持體系）自立電子訊號技巧都沒有。
本認為首都機場線可以開啟北京地鐵“全主動無人駕駛”的時期，但由於技巧計劃由國外公司供給，技巧受制于人，不只支出了昂揚的本錢，調試守舊經過歷程也非常艱巨，首都機場線至今沒有到達假想目的。
國外裝備在運營經過歷程中裸露的題目越來越多，技巧封閉也越來越嚴重。擔任電子訊號研發的交控科技董事長郜春海曾回想：“國外廠商交給中汽車零件國人的技巧闡明書越來越簡略，就是怕我們學會了。”
2012年前后，北京進進軌道路況扶植岑嶺期，多條軌道路況線路從計劃圖紙走向扶植階段。“機會千載一時，北京要掌握軌道路況行業科技成長的前沿科技，趁著這一扶植岑嶺期，推進北京軌道路況主動化運營品級進進全主動運轉範疇。”北京軌道運營公司黨委書記、總司理賈敬東說。
2013年，顛末多方衡量，燕房線決議改用軌道路況最尖端技巧——全主動運轉。繚繞這條線路，一系列科技攻關就此睜開。
從無到有，艱苦可想而知。
研發自立CBTC，是破局的第一招。地鐵扶植單元牽頭組織，匯集行業各方氣力停止技巧研發。2010年亦莊線順遂守舊，使中國成為繼德國、法國、加拿年夜之后，第四個把握CBTC焦點技巧并一次順遂守舊的國度。
有了自立CBTC，全主動體系也邁進研發期。中車擔任車輛，交控等企業擔任電子訊號……北京軌道公司、北京路況年夜學、北京軌道運營公司、京投公司、交控科技、中車長客、中車青島等各方一路發力，逐步培養起全主動運轉城市軌道路況財產。
2017年末，中國第一條擁有自立常識產權的全主動運轉線路燕房線通車。2021年6月，燕房線列車完成最高級級“無人值守”全主動運轉。
郊區年夜站快線也將全主動運轉
不只僅是燕房線，還有年夜興機場線以及本年年末行將守舊的11號線、17號線和19號線，北京軌道路況全主動運轉的大師庭在不竭強大。此中，19號線無望成為北京第一條完成全主動運轉的郊區年夜站快線。
19號線南起新宮站，北至牡丹園站，全長22.4公里的線路所有的位于地下，10座車站中，換乘站就有8座。這條貫串南北的線路，打算在守舊時就具有全主動運轉的才能。
19號線車輛采用A型車8編組，運轉design時速可達120公里，是今朝北京地鐵郊區線路中運力最高且速率最快的線路。守舊后，從牡丹園到新宮單程運轉時光只要20分多鐘。
比擬于燕房線和年夜興機場線，19號線完成全主動運轉，面對著調試時光短、城區線路運營壓力汽車空氣芯年夜、最高運轉速率快三年夜挑釁。
今朝，北京軌道運營公司已調劑任務形式，7×24小時，“歇人不歇馬”，全力調試，確保守舊。
“無人值守”全主動運轉，若何應對年夜客流？今朝，辦事于19號線的站務員正在既有年夜客流換乘站停止培訓，增添面臨年夜客流的實戰經歷。
“全主動運轉體系在年夜客流線路上運轉，要應對客流在門區擁堵的場景。”李鵬說，全主動運轉時的開關門時光是事後設置的，年夜客流線路乘客高低車所需時光長，能夠產生滿載招致客室門無法封閉的情形。19號線的全主動運轉體系為了避免站臺門和列接著，她將圓規打開，準確量出七點五公分的長度，這代表理性的比例。車門之間的裂縫夾人夾物，每站都裝置了門間隙探測裝配，門間隙探測和車門封閉同時停止，探測時光從5秒緊縮到了1秒內。此外，站臺及把持中間均可以長途監控列車客室門的狀況，并可經由過程體系長途把持列車開關門。
據流露，將來19號線也將依照按部就班的準繩，慢慢完成無人值守的全主動運轉。
“北京地鐵”走向全國
“政產學研用”協同立異結出的果實，不只有燕房線，還使北京構成了一套本身的城市軌道路況全主動駕駛體系尺度系統。
“可以說燕房線是一個開始，為后續線路的全主動運轉展好了路，推進了全部行業技巧程度晉陞。”賈敬東說。有了燕房線全主動運轉治理經歷，今朝，北京軌道路況企業已與濟南、鄭州、廈門、西安和合肥地鐵展開一起配合，為本地全主動運轉地鐵線路的扶植與運營供給徵詢辦事。
北京地鐵，正走向全國，并且做好了出海競爭的預備。
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